6月23日，物理智能赛道正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，以及多家一线投资机构。
正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起，致力于探索物理智能的技术边界，通过世界动作模型与强化学习技术，推动将人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机器人服务提供商。
其中，正行创新创始人兼CEO姚颂是国内硬科技领域少有的连续跨行业创业者，曾联合创立AI芯片公司深鉴科技并出任CEO，带领团队开展高能效AI芯片在辅助驾驶、智慧城市等场景的落地；此后又以联合创始人兼联席CEO身份创立东方空间，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。
联合发起人于超现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，师从清华大学汪玉教授，与姚颂师出同门。她长期深耕强化学习与机器人研究，主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域基准方法。
据悉，正行创新本轮募集的资金将主要投入三大方向：一是持续引进全球顶尖算法、工程与商业化人才，完善全链条人才梯队布局；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的迭代与应用，夯实具身智能基础设施能力；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化落地。
当前，具身智能技术发展普遍面临诸多痛点：真实数据稀缺、遥操作数据采集效率低、纯VLA模型结构难以有效掌握物理世界规律，导致真实环境中操作成功率低下。针对这些行业问题，正行创新提出了“数据—模型—基础设施”协同进化的技术路线，以真实产业需求为研发起点，构建系统性的技术竞争壁垒。
值得一提的是，通用具身智能的最终价值在于解放劳动力，赋能社会生产力提升。目前，正行创新已与正大集团、华勤技术等企业建立深度合作，结合相关产业场景优势，逐步构建“场景—数据—模型—产品—解决方案—场景”的完整闭环，实现商业价值转化。
商业化方面，正行创新依托合作方的产业场景资源，同时布局消费零售与工业制造两大赛道，目前正同步研发轮臂机器人与人形机器人的本体及解决方案。同时，正行创新在开展国内真实场景示范应用的同时，还将重点布局出海业务，打造全新具身劳动力。据介绍，正行创新首批自研本体与解决方案将于今年下半年亮相。
